Он возвращался домой после спектакля на попутной машине. Автомобиль остановился на светофоре. В этот момент в него на большой скорости врезалась иномарка.
Юрий Степанов известен по ролям и в театре, и в кино. Он снимался в сериалах «Дом для богатых», «Привет от Чарли Трубача», «Гражданин начальник», «Штрафбат». Актеру было 42 года.